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AGV工業機器人，是依靠智能運算，以實現自主巡檢。在搭載了深國安智能型傳感器模組后，包括二氧化硫、硫化氫、氧氣、氨氣、二氧化氯、一氧化碳、臭氧、氮氧化物、氯氣、氟化氫等具有易燃易爆、有毒有害性質的氣體，實現對目標氣體的巡檢檢測。另外，AGV機器人除了要搭載氣體外，還需要搭載溫濕度傳感器、光照度傳感器、噪音傳感器、煙感傳感器等。傳感器部分做了2M的延長線以及防水接口，方便統一對應機器人系統。

AGV機器人專用高精度氣體傳感器模塊是經過深國安二次開發后而成的。其核心均采用原裝進口氣體傳感器，通過對原裝傳感器的開發、進行溫濕度補償、信號放大后，深國安高精度氣體傳感器模塊可統一進行5V供電，輸出0-5V任意電壓和TTL串口信號;24V供電輸出4-20mA和TTL串口信號。所有目標氣體均可做成大小統一、輸出信號統一、使用統一的智能型氣體傳感器模組。因此，在后續需要搭載其他氣體時或維護和更換的工作中，使用深國安智能型氣體傳感器模組，更加便捷和方便。

AGV機器人專用高精度氣體傳感器模塊具備抗干擾能力強，檢測精度高，快響應等特點，出廠帶專業計量院校準證書，常規量程可選0-50PPM、100PPM、500PPM等，高分辨率0.001ppm，2.9%誤差，重復性0.4%，響應時間15秒。AGV機器人專用高精度氣體傳感器模塊采用插拔式設計，即插即用，自動識別，外觀小巧輕便，維護靈活。

AGV機器人專用高精度氣體傳感器模塊出廠已標定，客戶購買后，無須二次開發或者其它標定/校準操作，直接通電就能使用，傳感器模組可直接采集0.4-2V、0-1.6V、0-4V、0-5V標準信號進行數據處理，即方便使用、又節約了研發及生產成本。